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一种躯体可转向的智能机器人

基本信息

申请号 CN202022108352.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213471173U 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN213471173U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 单文建;陆钇圩 申请（专利权）人 江苏拓域智能装备有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所（普通合伙） 代理人 吴海燕
地址 224011江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰居委会五组1幢（F）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种躯体可转向的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，针对现有的智能机器人转向方式单一降低智能机器人灵活性问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板内固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有两个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮中间固定连接有传动杆，本实用新型结构简单，使用方便，通过第二电机带动支撑板转动，使机器人躯体进行转向，同时第四电机转动，使机器人头部在机器人躯体上转动，通过第一电机转动带动转动板在底板内转动，从而改变转动轮的运动方，智能机器人可以在不同的需要下选择旋不同的转方式，提高智能机器人的灵活性。