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一种数据中心机房狭窄区域四轮驱动装置

基本信息

申请号 CN201922467985.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211764878U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211764878U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B60K1/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 芮青霞;付召军 申请（专利权）人 华龄和平南京智能科技有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 华龄和平南京智能科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种数据中心机房狭窄区域四轮驱动装置，通过设计一组前驱轮、一组后驱轮、以及一组中部调节轮，每个轮组都由独立的伺服电机驱动，前驱轮和后驱轮为驱动装置提供前进或后退方向的驱动力，中部调节轮用于提供驱动装置侧向行进的驱动力，该中部调节轮设置在一个活动轮架上，活动轮架能够在设计的范围内浮动调整，避免所有轮组出与统一水平面上造成过定位现象、而影响整体的稳定性。该驱动装置能够同时具备弧形过弯、垂直行走两种行进方式，在需要弧形过弯时，仅需由各伺服电机营造转速差即可，当在狭窄空间无法弧形过弯时，中部调节轮启动，控制该驱动装置垂直变向，类似于螃蟹式，最大限度地提高其灵活性。