一种模块化爬壁机器人对接装置
基本信息
| 申请号 | CN201810276514.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108438076A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108438076A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | B62D57/024 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘荣;崔健洲 | 申请（专利权）人 | 华龄和平南京智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种模块化爬壁机器人对接装置，包括搭接模块，对接桩和锁定模块。搭接模块包括对接框，安装在对接框固定部分的直流电机，检测对接框位置的编码器、放大电机力矩的齿轮。对接桩为L形。锁定模块包括闭锁舵机，用于支持舵机的支撑，闭锁闩。本发明可实现两个或多个单体爬壁机器人的壁面连接，使单体机器人在壁面自动组合成为多体机器人。解决单体机器人不能进行壁面转换、越过窗框障碍等问题。 |
