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一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置

基本信息

申请号 CN201922467960.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211764954U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211764954U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B60L50/60(2019.01)I 分类 一般车辆;
发明人 芮青霞;贺绍台 申请（专利权）人 华龄和平南京智能科技有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 华龄和平南京智能科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，属于驱动控制装置领域；一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置包括：基础组件，减震组件和驱动组件；其中基础组件包括：机架，固定设置在机架顶部的连接支架，以及设置在机架两侧、与机架铰链连接的上支撑座与下支撑座；减震组件包括：第一减震壳、第二减震壳、丝杆、支撑杆和用于减震的弹簧；所述驱动组件包括动力电池、控制器和进行散热的风扇；本实用新型通过在机器人的驱动装置内部加入减震组件，减少机器人在工作中转向或者在一些颠簸场合带来的抖动；同时在工作时，利用风扇进行电池与控制器的散热，保证了散热器与电池可以长时间工作，同时机器人也可以工作在一些恶劣的场合。