一种军用紧急车辆维修机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910131195.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109760069A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109760069A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩绍泽 | 申请（专利权）人 | 中船重工（武汉）凌久信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋平 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路718号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下面的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下面的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分的来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。 |
