无人机运动状态分析方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201610974684.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106682733B | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN106682733B | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | G06N3/08;G06K9/62;G06N99/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈夏阳;帅博;邹世民;李海锋;吴波;张建森;黄文辉;汪建;来飞 | 申请（专利权）人 | 上海资誉电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海资誉电子科技有限公司;鉴真防务技术（上海）有限公司 |
| 地址 | 201900 上海市宝山区长江南路180号A6912室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了无人机运动状态分析方法和装置，涉及无人机技术领域，通过获取无人机的运动状态参数，将无人机的运动状态参数分别通过人工神经网络算法、多项式拟合的时间序列预测算法和支持向量机预测算法得到第一运动状态参数、第二运动状态参数和第三运动状态参数，将第一运动状态参数、第二运动状态参数和第三运动状态参数分别进行函数扩展得到第四运动状态参数、第五运动状态参数和第六运动状态参数，将第一运动状态参数、第二运动状态参数、第三运动状态参数、第四运动状态参数、第五运动状态参数和第六运动状态参数通过函数链神经网络得到预测结果，从而可以提高无人机运动状态预测的准确率。 |
