无人机的应对策略生成方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201611252056.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106647807B | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN106647807B | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | G05D1/10;G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 帅博;陈夏阳;李海锋;邹世民;吴波;张建森;米飞;汪建;黄文辉 | 申请（专利权）人 | 上海资誉电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓超 |
| 地址 | 200439 上海市宝山区一二八纪念路968号1205-A72室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了无人机的应对策略生成方法和系统，通过获取无人机的第一运动状态参数，将第一运动状态参数进行预处理，得到第二运动状态参数；将第二运动状态参数通过规则库和应对策略库进行匹配；如果匹配成功，则得到第一行动意图和对应的第一应对策略；如果匹配不成功，则将第二运动状态参数通过人工神经网络进行计算，得到第二行动意图和对应的第二应对策略；执行第一应对策略或第二应对策略，并将执行信息反馈到无人机的运动状态中，可以使专家系统逻辑推理能力强及人工神经网络鲁棒性好，并得到高效可靠的行动意图和应对策略。 |
