自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法

基本信息

申请号	CN201910131682.2	申请日	-
公开（公告）号	CN109591022A	公开（公告）日	2019-04-09
申请公布号	CN109591022A	申请公布日	2019-04-09
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张洪涛	申请（专利权）人	哈尔滨智趣科技有限公司
代理机构	北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	哈尔滨智趣科技有限公司;萝卜立方（深圳）科技有限公司;灵起科技（深圳）有限公司
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室
法律状态	-

摘要

一种自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法属于电机器人领域；现有技术当中将不同编号的舵机安装在不同关节的技术问题；包括主控制器、若干舵机分支和若干接线端子；主控制器上设有若干接线端子，每个接线端子分别连接一条舵机分支，舵机包括两个舵机接线端子、T型电阻分压网络和微处理器；两个舵机接线端子的两个节点线之间连接T型电阻分压网络；微处理器连接T型电阻分压网络的中间节点处，采集电压值；每个接线端子的节点线都分别通过一个上拉电阻连接一个基准电压，每个节点线所采用的上拉电阻不同，用于采集到不同的电压值；本发明能够自动进行编号，提高多关节机器人批量生产的效率，且方便用户自行组装机器人。