一种多关节机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201810392837.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108297080A | 公开（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申请公布号 | CN108297080A | 申请公布日 | 2018-07-20 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张洪涛 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨智趣科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨智趣科技有限公司;萝卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多关节机器人手臂，包括肩部旋转关节、大臂摆动关节、大臂旋转关节、小臂摆动关节、小臂旋转关节、腕部摆动关节,装置提供一种模块化的机械关节与应用其的机器人手臂，可以使机器人手臂的设计更为简化，并且有效的节省安装空间。所述的肩部旋转关节与大臂摆动关节焊接连接，大臂摆动关节与大臂旋转关节之间采用螺栓连接，大臂旋转关节与小臂摆动关节焊接连接，小臂摆动关节与小臂旋转关节之间采用螺栓连接，小臂旋转关节与腕部摆动关节焊接连接。 |
