一种地面清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201420698803.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204260679U | 公开（公告）日 | 2015-04-15 |
| 申请公布号 | CN204260679U | 申请公布日 | 2015-04-15 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 孙家俭;尚海芝 | 申请（专利权）人 | 东莞市万锦电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523936 广东省东莞市虎门镇沙角社区台城路南厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体具有一个底部，底部上安装有至少两个轮子模块，各个轮子模块包括安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，封装壳体由相互拼合的第一、二半壳体构成，相互拼合的第一、二半壳体形成第一收容室和第二收容室，电机收纳在第一收容室内，减速齿轮组收纳在第二收容室内，电机的输出轴与轮子通过减速齿轮组相传动连接，安装板具有一外壁面和一内壁面，安装板与封装壳体通过转轴相转动连接，安装板的内壁面与封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。该轮子模块不仅能实现轮子的上下升降以适应不平地面，而且轮子模块结构简单，拆装和维修都方便，制造成本和维修成本都比较低。 |
