精密吊装机器人的吊装装置
基本信息
| 申请号 | CN201711485220.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108275623A | 公开（公告）日 | 2018-07-13 |
| 申请公布号 | CN108275623A | 申请公布日 | 2018-07-13 |
| 分类号 | B66F11/00;B66C13/16 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 利友荣 | 申请（专利权）人 | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴平 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区第二工业区石龙大道60号厂房A栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种精密吊装机器人的吊装装置，包括第一齿轮、第二齿轮和拉绳；第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；第一齿轮和第二齿轮的旋转轴平行设置，且第一齿轮的齿顶圆半径与第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于第一齿轮和第二齿轮旋转轴间的距离；第一齿轮和第二齿轮的模数相同；拉绳包括柔性绳和在柔性绳上等间距固定设置的多个串珠；第一凹槽和第二凹槽在第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相对时构成用于穿过柔性绳和阻挡串珠的卡口。如此设置，能够利用拉绳上的串珠带动两个齿轮转动，从而便于通过齿轮旋转的圈数计算出从两个齿轮间通过的拉绳的长度。 |
