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一种柔性机械手臂抱紧装置

基本信息

申请号 CN201910407997.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110039564A 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN110039564A 申请公布日 2019-07-23
分类号 B25J15/00;B26D7/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄保东 申请（专利权）人 青岛巨天机械有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 青岛巨天机械有限公司
地址 266111 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道锦盛二路69号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性机械手臂抱紧装置，包括动力站、固定墙板、第一记忆模块、第一柔性臂结构、第二柔性臂结构和第二记忆模块，所述固定墙板下方设置有动力站，柔性臂固定座内部铰接有柔性关节，固定墙板右侧固定有第一记忆模块，所述固定墙板内部开设有管材孔，且管材孔内部安装有抱紧管材，动力站内部包括油泵、二联杆过滤器和总电磁阀组，总电磁阀组通过管道与第一记忆模块内部的油缸电磁阀组相连接。该柔性机械手臂抱紧装置，当需要更换管径时，只需要在电脑上输入相应的管号或记忆符号，关节式章鱼手臂即可调整到相应的管径，通过这种方法来解决每次更换保温管管径时人工调整哈扶机构的问题。