一种管道抛光机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010270541.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111331499B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN111331499B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B24B29/08;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B25J11/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 汪奇 | 申请（专利权）人 | 杭州瓦兴智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 海汇集团有限公司;莒州集团有限公司;杭州瓦兴智能科技有限公司 |
| 地址 | 276800 山东省日照市莒县工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道抛光机器人，包括机壳，所述机壳内设有下端开口连通外界的移动腔，所述移动腔上端壁内设有从动腔，所述机壳内设有贯穿所述移动腔的转动腔，所述转动腔后端壁内设有驱动腔，所述驱动腔前端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有后端位于外界的驱动轴，所述驱动轴后端固定连接有位于外界的离心轮，所述离心轮上固定连接有四个均匀分布的离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有抛光块，所述驱动轴转动可通过所述离心轮和所述离心弹簧带动所述抛光块转动，所述移动腔内滑动连接有双面齿条，所述双面齿条下侧左端面固定连接的连接板，所述连接板左侧下端面固定连接有固定块，所述固定块右端转动连接有转动轴。 |
