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一种桥梁斜拉索超声波检测机器人

基本信息

申请号 CN202010215851.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111305064B 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111305064B 申请公布日 2020-10-16
分类号 E01D19/10 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 汪奇 申请（专利权）人 杭州瓦兴智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 330000 江西省南昌市东湖区北京西路69号143栋1单元4楼402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板；本发明通过在机器人机体内设有能够打开并锁死的装卸腔，在通过夹紧装置将机器人前后端面内上下左右对应设有的夹紧轮与桥与桥梁斜拉索夹紧，使得机器人机体能够稳定滑动在桥梁斜拉索上，使得超声波检测的发射传感器和接收传感器以及能够录像的摄像头稳定工作。