一种地铁车底智能吹扫系统及工艺
基本信息
申请号 | CN202110015689.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112590715A | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN112590715A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | B60S3/00(2006.01)I;B08B15/04(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陈立中;崔宝山;郑宝成;薛云山;李振虎;屈东亮;王智韬;杨袁;刘术军;武贵亮;李志奎;贾瑞凯 | 申请(专利权)人 | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 063000河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及轨道车辆清扫技术领域,具体是一种地铁车底智能吹扫系统及工艺。该吹扫系统包括移动吹扫单元、粉尘收集单元、控制单元、检测定位单元和智能单元;一个移动吹扫单元对应两个粉尘收集单元,且两个粉尘收集单元对称设置在车体两侧,在清扫作业过程中,车体两侧粉尘收集单元随对应的移动吹扫单元同步、同速移动或停止;检测定位单元用于获取车底各零部件的位置信息;智能单元根据检测定位单元获取的信息完成吹扫路径及时间的规划并且生成相应的吹扫程序指令;控制单元根据程序指令控制移动吹扫单元及粉尘收集单元完成吹扫作业。本发明在形成局部吹扫作业空间的基础上,进一步实现了车体底部吹扫作业的自动化及智能化。 |
