智能架落车方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011575050.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112572529A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112572529A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B66C13/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B61K11/00(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G06Q10/00(2012.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 罗银生;陈德君;王金玉;陈立中;刘存生;赵俊义 | 申请（专利权）人 | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能架落车方法及装置，其中装置包括激光雷达阵列、智能管控系统、智能天车；激光雷达阵列，布置在检修库内，把客观环境转化成数字点云以描绘出空间形状形成库内环境的数字孪生体，实现库内环境的重构，通过工业以太网将数字孪生体传送给智能管控系统；智能管控系统，根据分析当前形成的数字孪生体，规划空中运送通道；智能天车，根据智能管控系统的控制指令起升、运输待检车体沿规划空中运送通道转运至车体检修工位。上述方法及装置通过智能化技术手段，充分盘活空中运输能力，省去了架车机、工艺转向架、库内移车台等一系列地面大型设备，节省了人力，降低了造价，具有很高的实用性。 |
