用于四旋翼飞行器的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610244268.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105929836B | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN105929836B | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张瑜; 李诗扬 | 申请（专利权）人 | 成都翼比特自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李玉兴 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋11层1115号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种对四旋翼飞行器的姿态角和位置均能有效、快速地控制的用于四旋翼飞行器的控制方法。该用于四旋翼飞行器的控制方法通过利用INS惯性导航和GPS导航组合导航的方法解决了单一的GPS导航技术易受干扰和遮挡，短时定位精度不高，输出频率有限并且输出不连续的缺点；可以获得四旋翼飞行器较为准确的导航信息参数，接着利用准确的导航信息参数计算得到四旋翼飞行器的控制输入量；进而将其输入四旋翼飞行器的控制系统进行飞行控制，该控制方法对导航信息参数进行优化，可以得到较为准确的导航信息参数，同时对控制算法进行优化，可以使四旋翼飞行器的姿态角和位置均能有效、快速地控制。适合在飞行控制领域推广应用。 |
