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一种无人机导航系统

基本信息

申请号	CN201610242663.3	申请日	-
公开（公告）号	CN105928515B	公开（公告）日	2019-03-29
申请公布号	CN105928515B	申请公布日	2019-03-29
分类号	G01C21/16（2006.01）I; G01S19/49（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	张瑜; 李诗扬	申请（专利权）人	成都翼比特自动化设备有限公司
代理机构	成都点睛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李玉兴
地址	610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋11层1115号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的无人机导航系统。该无人机导航系统包括INS惯性导航系统模块、磁力计、GPS导航系统模块、控制中心，利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本系统利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此系统成本较低，系统稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映无人机的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。