基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法
基本信息
| 申请号 | CN201610244759.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105928519B | 公开（公告）日 | 2019-03-29 |
| 申请公布号 | CN105928519B | 申请公布日 | 2019-03-29 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张瑜; 李诗扬 | 申请（专利权）人 | 成都翼比特自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都翼比特自动化设备有限公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;广州局 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋11层1115号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法。该导航算法利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本算法利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此算法稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映载体的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。 |
