基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022522977.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971217U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971217U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;E01C23/09（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张瑞峰;康江;赵凯;左智;贡强;武立安;程沁斌;谷金钢;杨宇峰;刘巧珍;王晓静;周小峰;李雅舒;张兆乾 | 申请（专利权）人 | 山西交通建设监理咨询集团有限公司 |
| 代理机构 | 太原申立德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭海燕 |
| 地址 | 030012山西省太原市小店区平阳路44号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于道路养护设备技术领域，具体涉及基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机器人，包括机器人车体，所述机器人车体有三个行走轮，后部两轮为驱动轮，且后部的两个驱动轮分别为单独驱动，可实现同向和反向差速驱动，前部独轮为具备驱动的方向轮，以使机器人车体的运动更为灵活，在所述机器人车体上设置有智能控制器，在所述机器人车体的底部设置有工作框架，在工作框架上设置有综合修补工作头，本实用新型将裂缝检测、缝隙清洁处理、缝隙灌胶融合为一体，大大降低了养护作业的人员和设备投入成本，极大的提高了养护的质量和效率，最大程度的降低了养护作业对道路交通的影响。 |
