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一种工业生产用机器人

基本信息

申请号 CN201920687421.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209999211U 公开（公告）日 2020-01-31
申请公布号 CN209999211U 申请公布日 2020-01-31
分类号 B25J15/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 欧阳詹凤 申请（专利权）人 长春维顶机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 130000 吉林省长春市经济开发区中意国际B座1026号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。