一种抓取式机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920603481.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209954665U | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN209954665U | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）; B25J15/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵晓莉 | 申请（专利权）人 | 长春维顶机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130000 吉林省长春市经济开发区中意国际B座1026号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接板块、固定螺栓、控制板块、手动调节装置、手动转杆，支撑底座位于第一支臂下方，第一支臂与第二支臂通过插销相连接，本实用新型一种抓取式机械手，在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆进行持续转动带动主动斜齿轮进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮带动涡杆进行转动，涡杆转动的过程中带动套轮向右移动，在连接小板、竖连接板与控制板的配合下将扩增板向从动斜齿轮反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块与滑轨的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。 |
