一种用于机器人的通讯方法及数据交互装置
基本信息
| 申请号 | CN201610248448.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105867881B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN105867881B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | G06F9/30;G06F13/20;G06F3/01;B25J9/16 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈啸林;王建霖;蒋恒 | 申请（专利权）人 | 四川中科智慧智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵正寅 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人的通讯方法及数据交互装置，其中通讯方法包括：（1）发送方在输出总线上发出数据；（2）接收方收到输出总线上发出的数据，并通过输入总线返回数据给发送方；（3）发送方收到输入总线返回的数据，并和当前发出的数据比较是否一致；若返回数据和当前发出的数据一致，则确认为有效数据，输出总线发出确认指令；若返回数据和当前发出的数据不一致，则确认为无效数据，输出总线发出错误处理；（4）接收方收到发送方发出的确认指令，并判断是否超时，如果超时，则按错误处理；如果不超时，则认为是正确数据，并保存数据。本发明接线简单，能与所有机器人控制系统通讯并进行数据交互，通用性强。 |
