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一种机器人控制装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN201610400855.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105922261B 公开（公告）日 2018-09-11
申请公布号 CN105922261B 申请公布日 2018-09-11
分类号 B25J9/16;G05B19/042 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈啸林;蒋恒;宋嘉豪;王建霖 申请（专利权）人 四川中科智慧智能系统有限公司
代理机构 成都金英专利代理事务所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人控制装置及其控制方法，方法包括：信息传输与控制板发起控制，对于每一帧控制数据执行如下步骤：信息传输与控制板通过输入板向机器人的I/O单元发出控制命令；机器人接收到控制命令之后，将数据进行保存；经过一定时间后，机器人将保存的数据依次通过I/O单元和输出板发送至信息传输与控制板；信息传输与控制板检验返回数据的正确性，即判断发出的控制命令与接收到数据是否相同，如果符合要求则向机器人发出确认信息；机器人接收到确认信息之后，按照所述控制命令执行相应操作。本发明确保每次传输数据都是正确的传达给机器人，解决现有技术无法对因数据错误传输导致的后续错误进行提前中止的问题。