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一种消防应急用室内导航系统及方法

基本信息

申请号	CN202110891412.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113701757A	公开（公告）日	2021-11-26
申请公布号	CN113701757A	申请公布日	2021-11-26
分类号	G01C21/20（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	易均;刘峰;陈仕平	申请（专利权）人	江西省科院科技园发展有限公司
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	姜露露
地址	330000 江西省南昌市高新技术开发区昌东大道7777号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种消防应急用室内导航系统及方法，属于导航装置的技术领域。包括：基于多层空间构建三维地图模型，并生成三维地图数据集合；构建识别模型，基于识别模型的输出结果分析得到火灾区域，并结合当前的火势在火灾区域上计算火灾预扩大的范围得到危险区域，并生成危险区域数据集合；将三维地图数据集合中的危险区域数据集合剔除更新得到新的三维地图数据集合；提示从当前位置到出口之间的最佳路径。本发明研发出的系统可以安装在手持终端上，确保每位在逃人员实时跟踪到当前室内的火势情况，以及受火势的影响剩余可走的路线，不再需要在逃人员去寻找图标或者自行探索前方的路径是否可行，缩短了出逃的时间，提高了效率和增加了安全指数。