一种无人直升机的尾舵控制机构

基本信息

申请号 CN202020878757.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214241214U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214241214U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B64C9/00(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 林国宝;董丽芳;祁正岩;李树森;李昀 申请(专利权)人 福建福来德航空科技有限公司
代理机构 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 史惠莉
地址 350015福建省福州市马尾区快安路8号5-3T(自贸试验区内)
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人直升机的尾舵控制机构涉及无人直升机的尾舵控制机构。主要是为解决现有的无人直升机尾舵控制机构是通过摇臂舵机控制的,转向惯量大,影响飞行稳定性的问题而设计的。它包括固定座,固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆上,直线舵机的后端通过关节轴承连接在固定座上,直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂的中部,摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上,摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆后端连接,尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。直线舵机设置在靠近无人直升机的重心位置。优点是转向惯量小,保证飞行稳定性。