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一种无人飞行器用冗余舵机系统

基本信息

申请号 2020208639156 申请日 -
公开（公告）号 CN212423444U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212423444U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B64C9/00(2006.01)I; 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 祁正岩;李树森 申请（专利权）人 福建福来德航空科技有限公司
代理机构 北京市东方至睿知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 史惠莉
地址 350015福建省福州市马尾区快安路8号5-3T（自贸试验区内）
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人飞行器用冗余舵机系统涉及无人飞行器用冗余舵机系统。主要是为解决目前无人飞行器上的舵机损坏后无法无法正常飞行的问题而设计的。它包括壳体、主舵机、副舵机，主舵机丝杆端部有位置传感器，主舵机的驱动电机通过电源线与电机驱动板连接，位置传感器与信号放大电路通过信号线连接，电机驱动板与信号放大电路通过信号线连接，信号放大电路与控制计算机通过信号线连接；副舵机的丝杆端部有副位置传感器，副舵机的副驱动电机通过电源线与副电机驱动板连接，副位置传感器与副信号放大电路通过信号线连接，副电机驱动板与副信号放大电路通过信号线连接，副信号放大电路与控制计算机通过信号线连接。优点是使设备保持正常飞行。