双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110575329.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199492A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199492A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁旭斌;刘冠良;李睿亮;潘海鸿;唐秀莹;潘寿岭;黄恒放;张绮伟 | 申请（专利权）人 | 广西安博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 530007广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号广西大学机械工程学院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、Z坐标；3、生成焊接程序：将定位结果的坐标值、焊接工艺参数输入计算机程序中生成焊接程序；4、将待焊接工件通过夹具固定在工作台上，启动焊接程序控制机器人执行焊接工作。本发明通过机器人自动焊接代替人工焊接，使得配电箱的焊接质量稳定，有效节省人力和时间成本。 |
