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双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器

基本信息

申请号 CN202110681767.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113231718A 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113231718A 申请公布日 2021-08-10
分类号 B23K9/127（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 申请（专利权）人 广西安博特智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 530007广西壮族自治区南宁市科园大道西十路19号B1栋601号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。