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激光焊缝寻位传感器

基本信息

申请号 CN202110681754.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113231717A 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113231717A 申请公布日 2021-08-10
分类号 B23K9/127（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾垂喜;阮腾辉;黄荣国;潘海鸿 申请（专利权）人 广西安博特智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 530007广西壮族自治区南宁市科园大道西十路19号B1栋601号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了激光焊缝寻位传感器，包括由前壳体和后壳体包覆构成的腔体，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述板级相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；后壳体由顶面、后壁面和下底面构成三面包围的结构，所述后壁面连接一固定支架，所述固定支架的前半部分形成宽度与所述一字线激光器相适配的开口槽，所述一字线激光器通过螺丝倾斜地连接在开口槽的倾斜面上，固定支架的后半部分形成一圆形的卡位。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，适用于机器人自动焊接的场合。