一种基于环形轨道的智能巡检系统

基本信息

申请号 CN201621246847.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206193489U 公开(公告)日 2017-05-24
申请公布号 CN206193489U 申请公布日 2017-05-24
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 齐巨涛;鲁俊兵;乔进国;李锐奎;陈映喜;胡丰;纪正堂;王远洪;张李小璟;李春露;王海涛;杨定祥 申请(专利权)人 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂
代理机构 北京市盈科律师事务所 代理人 刘立国
地址 675702 云南省大理白族自治州南涧县小湾东镇小湾电厂
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于环形轨道的智能巡检系统,包括安装支架、环形轨道、巡检机器人传输电缆和中心综合管理平台;安装支架设置于水轮机室内壁上;环形轨道设置于安装支架上;巡检机器人设置于环形轨道上;传输电缆设置环形轨道上;用于为巡检机器人提供电能;同时为巡检机器人与中心综合管理平台之间提供通讯通道。本实用新型提供的巡检机器人设置于环形轨道上,提高了设备巡检的准确性和可靠性、减轻了运行维护人员的工作强度,避免了监控死角;在环形轨道上设置有通讯轨道总成,采用交流电力电缆通信共载(载波)技术使得巡检机器人和中心综合管理平台之间供电传输控制一体化;具有介质容错性、宽容性和可靠性等特点。