一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法
基本信息
| 申请号 | CN201810775441.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109118500B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN109118500B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯亮;吴文博;李东声;刘界鹏;伍洲 | 申请（专利权）人 | 重庆大学产业技术研究院 |
| 代理机构 | 重庆缙云专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401329重庆市九龙坡区金凤镇新凤大道99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 发明提供一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法。该方法包括生成全景点云数据、移除地面点云数据、对非地面点云数据进行数据切割、映射为二维图像、去噪处理、聚类处理、边缘识别、初步分割、二次分割、区域合并等步骤。该方法能够自动精确地对扫描得到的三维激光点云数据进行分割。分割过程中自动去除噪声干扰。缩短了点云数据分割的整体运算时间，降低了点云数据被错误分割的可能性。 |
