基于全景摄像头的火灾探测、定位和扑灭方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201710159606.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106861100B | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN106861100B | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | A62C31/02（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I; G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 胡英; 李爱国; 张旭; 汪洋 | 申请（专利权）人 | 大连希尔德安全技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 大连希尔德安全技术有限公司 |
| 地址 | 116023 辽宁省大连市甘井子区凌水镇红凌路61#3-702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于全景摄像头的火灾探测、定位和扑灭方法及装置，包括：1)360度全景摄像头将摄取的全景图像发送到图像处理系统；2)图像处理系统计算全景图像的二值化阈值T1；3)根据二值化阈值T1判断全景图像是否存在火焰区域；4)以T1为阈值将全景图像进行二值化处理，到二值化图像；5)在二值化图像中搜索最大连通区域的面积A，若面积A≥T2则进入步骤6)，否则返回步骤1)；6)提取最大连通区域的中心点坐标，并将其转换为极坐标系的极径和极角；8)将极角和垂直旋转角分别作为电控消防水炮的水平和垂直旋转控制角度控制其进行旋转；9)启动电动消防水炮喷射水柱对火点进行灭火操作；10)火焰熄灭，电控消防水炮复位后转至步骤1)。 |
