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用于对多种类型的电路板进行抓取的方法和装置

基本信息

申请号 CN202010825704.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112027644A 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN112027644A 申请公布日 2020-12-04
分类号 B65G47/90;B25J15/08 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王勇;潘希;高波;王欣;冯建军;任江勇 申请（专利权）人 西门子工业自动化产品（成都）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 611730 四川省成都市高新西区天源路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了用于对多种类型的电路板进行抓取的方法和装置。该方法包括：利用集成式机械抓手的第一子抓手抓取第一电路板，该集成式机械手具有多个子抓手；将所抓取的第一电路板放入中转平台；利用第二子抓手从中转平台抓取第一电路板，对其进行翻转，并将经过翻转的第一电路板放入分板机中，以分成至少一个第二电路板，其中第二电路板与第一电路板的类型或尺寸不同；以及利用第三子抓手从分板机抓取第二电路板。可见，通过设计一种具有可抓取不同类型或尺寸的电路板的多个子抓手的集成式机械抓手，能够在解决多种类型的电路板同时上下料的问题时减少人力或机器成本。