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调节装置、机械臂及牙科种植手术机器人

基本信息

申请号 CN202110998388.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113712691A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113712691A 申请公布日 2021-11-30
分类号 A61C8/00（2006.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 沈金理;郭逸鹏 申请（专利权）人 苏州微创畅行机器人有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 文嘉慧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种调节装置、机械臂以及牙科种植手术机器人。调节装置包括：平动关节和转动关节中的至少一个关节；所述调节装置一端用于安装于机械臂主体的末端，另一端用于安装牙科种植器械；通过所述至少一个关节的动作能够实现所述牙科种植器械相对于所述机械臂主体转动和/或平移。上述的调节装置，当机械臂主体带动牙科种植器械到达缺牙患者的口腔内的指定位置时，可通过转动关节的动作微调牙科种植器械的角度，可通过平动关节的动作微调牙科种植器械的位置，从而能够实现在口腔这种小腔体内微调牙科种植器械的角度和/或位置，且调节装置运动惯性小，调节精度高。