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可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统

基本信息

申请号 CN202011057116.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112155734B 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN112155734B 申请公布日 2022-01-28
分类号 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邵辉;孙峰;李涛;何超 申请（专利权）人 苏州微创畅行机器人有限公司
代理机构 上海思捷知识产权代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的骨表面数据，所述骨表面数据经与一预定对象连接的深度传感器获得；根据所述骨表面数据进行三维重建，得到第一虚拟模型；将所述第一虚拟模型与预置的第二虚拟模型进行配准，获得深度传感器坐标系与导航影像坐标系之间的第一坐标转换关系；基于所述第一坐标转换关系，利用所述深度传感器所获取的实时骨表面数据反馈，得到所述预定对象于导航影像坐标系下的实时坐标。如此配置，即实现了术前影像模型与术中实际骨模型的配准。整个配准过程中无需钻孔，无额外创伤，降低感染的可能。