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可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统

基本信息

申请号 CN202011052627.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112155733B 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN112155733B 申请公布日 2022-01-28
分类号 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邵辉;孙峰;李涛;何超 申请（专利权）人 苏州微创畅行机器人有限公司
代理机构 上海思捷知识产权代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的超声图像数据；根据超声图像数据进行三维重建，得到第一虚拟模型；将第一虚拟模型与预置的第二虚拟模型进行配准，获得超声探头阵列坐标系与导航影像坐标系之间的第一坐标转换关系；基于与超声探头阵列连接的靶标，获得超声探头阵列坐标系与靶标坐标系之间的第二坐标转换关系；通过第一坐标转换关系与第二坐标转换关系的坐标系转换，获得靶标坐标系与导航影像坐标系的第三坐标转换关系；基于第三坐标转换关系，利用靶标的实时坐标反馈，得到预定对象于导航影像坐标系下的实时坐标。