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手术操作工具的校验方法及校验系统

基本信息

申请号 CN202011138715.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112190332B 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN112190332B 申请公布日 2022-02-15
分类号 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B17/15（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孙腾;马菁阳;宋雪迎;邵辉;何超;刘鹏飞 申请（专利权）人 苏州微创畅行机器人有限公司
代理机构 上海思捷知识产权代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手术操作工具的校验方法及校验系统，利用非接触式设备获取一手术操作工具的特征部位的虚拟特征；获取工具靶标于基坐标系中的坐标，并拟合得到工具靶标坐标系；获取所述虚拟特征于所述工具靶标坐标系中的位姿参数，以得到所述特征部位于所述工具靶标坐标系中的位姿参数；比较所述特征部位于所述工具靶标坐标系中的位姿参数与标准参数的误差值；若所述误差值大于预期值，则确定所述手术操作工具发生变形。如此配置，免除了消毒的步骤，降低了手术中的感染风险，也不会影响手术的流程。不会对手术操作工具产生额外的磨损，普适性好，可以适应不同形态的各种手术操作工具，而本身的非接触式设备可不作调整。