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牙科种植装置、植牙系统以及植牙机器人

基本信息

申请号 CN202110996744.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113768639A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113768639A 申请公布日 2021-12-10
分类号 A61C8/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 沈金理;郭逸鹏 申请（专利权）人 苏州微创畅行机器人有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 刘宁
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种牙科种植装置、植牙系统以及植牙机器人。牙科种植装置包括：主体，具有内腔；力输出组件，安装于主体的内腔，力输出组件的力输出端用于与钻头同轴连接；以及多个定位光发射器，分别设置于主体，多个定位光发射器围绕力输出端的轴线排列；多个定位光发射器分别发射的定位光束能够共同形成光束集合；多个定位光发射器能够分别相对于主体运动，以致改变光束集合的形状和/或大小。根据不同的打孔工序的要求，可将该光斑的大小实时调节至与手术规划的孔径尺寸匹配，并且通过光束集合能够模拟种植体以判断种植体相对于邻牙的预期位置，从而能够在钻孔过程中实时为钻头提供引导，提高钻孔的精度和效率，降低操作者的手眼协调度要求。