一种室内无人车的异构处理器及其通信方法
基本信息
| 申请号 | CN202210398513.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114691579A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114691579A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06F13/40（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I;G06F15/17（2006.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L67/145（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周纪超;庄文芹 | 申请（专利权）人 | 南京邮电大学 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210023江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内无人车的异构处理器通信方法，包括异构处理器组成、通信方式、通信机制、信息互传方式、数据滤波算法，所述通信方式及通信机制用于异构处理器间建立同步通信、完成数据校验、保持长连接，所述信息互传方式包括底层状态数据与上层控制数据的两种信息互传方式，所述数据滤波算法用于激光点云和图像像素的预处理，协助室内无人车完成状态估计，本发明实现了室内无人车异构处理器之间的全双工通信，通信方式及通信机制保证了高速稳定的数据通信，数据滤波算法的应用降低了硬件的计算成本。 |
