水下机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111415458.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114077313A | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN114077313A | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;G06V40/20（2022.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 魏建仓;朱程;马玉斌 | 申请（专利权）人 | 深之蓝（天津）水下智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阴亮;石鸣宇 |
| 地址 | 300453天津市滨海新区中关村科技园泉州道1号1-5轴101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及水下设备技术领域，提供一种水下机器人及其控制方法，所述水下机器人包括：主体；推进装置，与所述主体连接，所述推进装置用于带动所述主体在水下行进；图像采集装置，设置于所述主体的前端，所述图像采集装置用于采集用户在水下的图像信息；以及，视觉识别装置，根据用户在水下的图像信息识别用户的手势指令，并根据所述手势指令控制所述推进装置带动所述主体执行相应的动作，该水下机器人除正常的推进功能外，还具有手势控制的功能，使得水下机器人具有多种功能，适应更多的市场需求。 |
