一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法
基本信息
| 申请号 | CN201811125433.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109335649B | 公开（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申请公布号 | CN109335649B | 申请公布日 | 2020-05-01 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王雪冰 | 申请（专利权）人 | 重庆巴奥科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 路宁 |
| 地址 | 225700 江苏省泰州市兴化经济开发区南山路西、单家路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像，对所述待抓取图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。本发明能够对物品无规则分布进行分拣，效率高，错误率低，有利于物流环境的成长。 |
