基于感兴趣区域的红绿灯识别方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110193164.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112989956A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112989956A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕轩轩;苑鑫鑫;孙凯信;杨焕利 | 申请（专利权）人 | 潍柴智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 付婧 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种基于感兴趣区域的红绿灯识别方法、系统及存储介质，获取红绿灯原始图像，进行灰度化处理，得到灰度化图像；根据灰度化图像，进行消失点检测，确定消失点位置；根据消失点所在的水平线以上的区域，确定为感兴趣区域；将感兴趣区域输入目标检测神经网络，得到红绿灯识别结果。本申请通过将消失点所在水平线以上的部分确定为红绿灯识别的感兴趣区域，在感兴趣区域基础上进行红绿灯识别检测，大大降低了红绿灯的误检率，避免了将前车的后车灯识别成红灯等误检、漏检的现象，进而进一步避免了出现安全事故的几率。 |
