自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN202110951005.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113734155A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113734155A	申请公布日	2021-12-03
分类号	B60W30/06（2006.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I	分类	一般车辆;
发明人	王市伟;王裕鹏;高文进;张冀;刘红蕾	申请（专利权）人	潍柴智能科技有限公司
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	赵小霞
地址	261001山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：确定位于第一位置范围内的车辆的当前位置和终点位置之间的第一路线距离；根据车辆的驱动轮周长和第一路线距离，确定车辆的驱动轮需要旋转的第一圈数；根据第一圈数，以及驱动驱动轮的电动机与驱动轮的减速比，确定电动机需要旋转的第二圈数；控制电动机旋转第二圈数，以驱动车辆行驶至终点位置处停止；其中，第一位置范围为车辆的运动路线中，包括终点位置的连续的位置范围。这样，不需要在停靠过程中依靠车辆的定位信息来进行闭环制动调整，避免了由于定位精度、动力系统响应速度、通讯延迟等因素造成无法准确停靠在终点位置的问题，提高了车辆的控制精度。