一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110050921.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904877A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112904877A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李峥嵘;刘月娥;张本科;骆必争 | 申请（专利权）人 | 星闪世图（台州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘长春 |
| 地址 | 318000 浙江省台州市椒江区洪家街道昌平路258号星星电子产业基地A13号楼301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统和方法，所述系统包括无人机控制模块、图像采集模块、叶尖定位模块和路径规划模块，其中，无人机控制模块用于控制无人机飞行至预定高度并获取原始图片；叶尖定位模块用于利用经训练的风机结构提取网络模型识别原始图像中的叶尖特征，并获取风机叶尖的坐标；路径规划模块获得无人机巡检所需的多个航路点的坐标并规划无人机的巡检航线；无人机控制模块还用于控制无人机按照巡检航线进行巡检并在巡检过程中对风机叶片进行拍照。该系统采用全任务全自动化巡检方案，不需要人工干预巡检过程，提高了风电机组巡检效率，降低巡检成本。 |
