可视杆式电动机械手
基本信息
| 申请号 | CN201220363812.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202684921U | 公开（公告）日 | 2013-01-23 |
| 申请公布号 | CN202684921U | 申请公布日 | 2013-01-23 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田新林;纪亮;李德明 | 申请（专利权）人 | 吉林市江机特种装备有限公司 |
| 代理机构 | 吉林市达利专利事务所 | 代理人 | 吉林市江机特种装备有限公司;吉林江机特种工业有限公司 |
| 地址 | 132021 吉林省吉林市龙潭区汉阳街遵义西路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于排爆的可视杆式电动机械手，包括长杆、万向行走支架、摄像装置、机械手和监控显示器，其特点是：在长杆的前部铰接的高度可调式力臂支撑装置的结构是，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端铰接，末组四连杆机构右下杆的下端与左动力杆的上端铰接，上组四连杆机构左上杆的上端与左支杆的下端铰接，上组四连杆机构右上杆的上端与右支杆的下端铰接，左支杆和右支杆与长杆的前部铰接。具有操作方便、快捷等优点。 |
