一种定向台晶圆自动对中机构

基本信息

申请号 CN201910980966.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112670224A 公开(公告)日 2021-04-16
申请公布号 CN112670224A 申请公布日 2021-04-16
分类号 H01L21/68(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 何山 申请(专利权)人 北京烁科中科信电子装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101111北京市通州区光机电一体化产业基地兴光二街6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定向台晶圆自动对中机构,包括:对中拉钩(1)、固定支架(2)、摄像机(3)、晶圆(4)、定向轴(5)、凸轮(6)、托盘(7)、凸轮轴(8)、磁流体(9)。该装置通过凸轮(6)的旋转带动凸轮轴(8)在固定支架(2)中延直线滑动从而使对中拉钩(1)向内收缩,推动晶圆(4)向圆心移动,实现自动对中的功能,省去计算与补偿的繁杂过程,能够提高晶圆的位置精度与校准效率,提升晶圆传输效率。