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一种具有两个折叠支腿的便携式机器人

基本信息

申请号 CN201810556663.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108839778A 公开（公告）日 2018-11-20
申请公布号 CN108839778A 申请公布日 2018-11-20
分类号 B63C11/52 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 苏州元有讯电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏雅路158号北楼华盛广场903室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有两个折叠支腿的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。