首页/ 苏州元有讯电子科技有限公司/ 专利详情

能够改变支撑面积的便携式水下机器人

基本信息

申请号 CN201910125041.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109911152A 公开（公告）日 2019-06-21
申请公布号 CN109911152A 申请公布日 2019-06-21
分类号 B63C11/52（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陈园平 申请（专利权）人 苏州元有讯电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏雅路158号北楼华盛广场903室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构和两个折叠支腿；各安装杆是滑动设置在壳体壁上的水平滑杆；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括两个主动锥齿轮；各主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部；主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上；各安装杆设有水平螺孔，各水平螺柱部位于相应一个安装杆的水平螺孔中。本发明存放时两个折叠支腿距离接近使得整体占用空间较小，工作时两折叠支腿远离从而提升支撑面积以保证稳定性。