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机器人制约系统及制约方法

基本信息

申请号 CN200910028255.8 申请日 -
公开（公告）号 CN101482754B 公开（公告）日 2011-06-15
申请公布号 CN101482754B 申请公布日 2011-06-15
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 汤进举;周红波 申请（专利权）人 科沃斯机器人科技有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 何朝旭
地址 215128 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种系统和方法，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括：铺设在地面上的柔性的接近感应条，一可移动的智能机器人，包括用来驱动机器人移动的驱动部件，至少一个接近感应开关，以及控制上述驱动部件的控制单元；当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足，具有较强的推广意义。